הצורך במגע ובליטוף הוא צורך ראשוני, בסיסי, המעניק לתינוק חום, ביטחון ואהבה.

ישנה חשיבות רבה למגע עם היוולדו של התינוק.

מגע זה מסר. שפה.

המגע הוא ערוץ תקשורת דרכו ניתן להעביר אינפורמציה של קבלה.

העיסוי מאפשר לתינוק לפתח את האינסטינקטים שלו ולהביאם לידי ביטוי.

הרחם הוא מצד אחד מקום קטן וצפוף, ומצד שני יש בו מים המטשטשים את תחושת הזמן והגבולות.

במישור הפיזי, העיסוי מלמד את גבולות הגוף של התינוק – מראה לו את קווי המתאר של הגוף, את ההתחלה והסוף, וכמובן, את הנפרדות שלו מגופה של אמו.

במישור הרגשי, העיסוי מעניק תחושות דומות לאלו שמעניק הרחם:

קבלה, נתינה, הכלה, הזנה, חום, חיבוק, רוגע, ביטחון ואהבה.